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      本款機械臂是一款42步進電機工業(yè)三軸機械臂，開放機械臂控制協(xié)議（串口協(xié)議），用戶設(shè)備二次開發(fā)機械臂上手簡易，其中可用于碼垛拆垛搬運，可以支持點到點，點到直線，直線到直線等，走圓弧，DO輸出，DI輸入，包含世界坐標，即可以直上直下。

      控制協(xié)議還可以支持openMv,USB等攝像頭開發(fā)視覺場景，視覺交互，識別物體大小以及物體位置并進行搬運（需自行開發(fā)上位機），以及外部設(shè)備聯(lián)機，可用于小型工業(yè)生產(chǎn)等。本款機械臂還配備了一個操作示教器，操作簡單，小白入門速度快，示教器支持手動示教以及拖動示教。支持三大用戶配方以及50步可編程數(shù)，機械臂負載最大可達1000g.