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這款小型四軸工業(yè)機器人機械臂是一款專為各種工業(yè)應用場景設計的智能設備。它具有以下特點：

• 動力強勁：它采用了86+57+57+42混合伺服電機，保證了機械臂的運動速度和扭矩。

• 控制靈活：它開放了底層運動控制串口通訊協議，用戶可以自行開發(fā)上位機，實現復雜的邏輯控制和視覺交互。

• 功能豐富：它支持點到點，點到直線，直線到直線，走圓弧等多種運動模式，以及DO輸出，DI輸入等外部信號控制。它還可以支持openMv,USB等攝像頭開發(fā)視覺場景，識別物體大小和位置并進行搬運。

• 應用廣泛：它可以用于工業(yè)搬運、碼垛、上下料、小型噴涂等場景，可以支持世界坐標，即可以直上直下。它的負載能力可達3kg，滿足各種物料的搬運需求。

• 操作簡單：它配備了一個操作示教器，支持手動示教和拖動示教。它還支持三大用戶配方和3個獨立程序，每個程序50個點的可編程數。操作示教器的操作界面簡潔明了，小白入門速度快。